Driver di controllo del braccio robotico PWM

Il controllo del braccio robotico si riferisce al processo di controllo accurato del motore o del sistema idraulico del braccio robotico tramite un controller per realizzare il movimento del braccio robotico. Nello specifico, il principio di controllo del braccio robotico include i seguenti aspetti:

1. Raccolta del segnale del sensore;
2. Controllo del sistema di alimentazione;
3. Algoritmo di pianificazione del movimento;
4. Controllo in circuito chiuso;
5. Compensazione feedforward;