Scheda servoazionamento

Nel sistema di servocontrollo, la scheda del servoazionamento è equivalente al cervello e il motore esecutivo è equivalente alle mani e ai piedi. La funzione della scheda del servoazionamento nel sistema di servocontrollo è quella di regolare la velocità del motore, quindi è anche un sistema di controllo automatico della velocità.

La struttura interna della scheda del servoazionamento comprende un circuito di alimentazione, un circuito della scheda relè, un circuito della scheda di controllo principale, un circuito della scheda di azionamento e un circuito di conversione dell'alimentazione. La funzione del circuito di alimentazione è quella di convertire la potenza CC in ingresso esternamente in diverse dimensioni di potenza CC in uscita e fornire potenza CC per le successive schede relè, schede di azionamento e circuiti di conversione di potenza. La funzione della scheda relè è fornire alimentazione CC per completare il segnale di controllo e rilevare la trasmissione del segnale.

La scheda di servoazionamento intelligente adotta il processore di segnale digitale (DSP) come nucleo di controllo, incluso l'algoritmo di controllo del movimento, l'algoritmo PLC, l'algoritmo di controllo del servo, ecc. La scheda di potenza converte la corrente alternata in corrente continua attraverso il circuito raddrizzatore a ponte, quindi guida il servomotore AC sincrono trifase attraverso l'inverter PWM sinusoidale trifase. La scheda di comando prende il DSP come nucleo ed è responsabile dell'acquisizione del segnale, della conversione AD, del monitoraggio del segnale, dell'elaborazione dei dati e dell'output dei dati. Le funzioni di comunicazione, PLC, modulazione dell'ampiezza dell'impulso PWM, conversione AD, acquisizione dell'ingresso dell'impulso e altre funzioni sono completate pianificando attività di diversi livelli attraverso il programma kernel.