Quali metodi di controllo supporta la scheda del servoazionamento?

La scheda del servoazionamento supporta in genere tre metodi di controllo principali, ciascuno con caratteristiche applicative diverse:

La velocità è controllata dalla frequenza degli impulsi di ingresso esterni e l'angolo di rotazione è controllato dal numero di impulsi. La velocità e lo spostamento possono anche essere assegnati direttamente tramite la comunicazione. Questo modello presenta limiti rigorosi di posizione e velocità ed è adatto a situazioni che richiedono un posizionamento ad alta precisione, come macchine CNC e giunti robot. Il vantaggio principale è il controllo ad anello chiuso- tramite feedback dell'encoder per garantire che il meccanismo di attuazione raggiunga accuratamente la posizione target.

la coppia di uscita del motore può essere impostata tramite ingresso analogico esterno o assegnazione di indirizzi. la dimensione della coppia può essere regolata in tempo reale o i parametri possono essere modificati tramite comunicazione. Questo modello si concentra sulla stabilità della coppia ed è adatto per situazioni in cui le forze di carico richiedono un controllo preciso, come le apparecchiature di avvolgimento e le apparecchiature di trazione in fibra-ottica. Le sue caratteristiche sono il controllo diretto dell'anello di corrente, la velocità di risposta dinamica è rapida, ma è necessario regolare dinamicamente l'impostazione della coppia in base alla variazione del carico.

La velocità può essere controllata tramite ingresso analogico o frequenza di impulsi. la funzione di posizionamento può essere realizzata sotto il controllo PID dell'anello esterno del controller superiore, ma è necessario il segnale di retroazione del motore o della posizione del carico. Questa modalità supporta il rilevamento diretto del circuito di carico esterno, riduce gli errori di trasmissione e migliora la precisione del posizionamento. Adatto per nastri trasportatori, centrifughe, ecc., che richiedono una velocità costante o una regolazione dinamica della velocità.

Solo coppia costante: preferire la modalità coppia per semplificare la logica di controllo.
Precisione di posizione/velocità richiesta: selezionare la modalità posizione o velocità. Il primo è ampio nei calcoli ma accurato nel posizionamento, mentre il secondo è adatto per l'ottimizzazione-a ciclo chiuso del controller superiore.
Le prestazioni dinamiche sono impegnative: se il controller superiore ha elevate capacità di calcolo, l'anello di posizione può essere spostato sul controller per efficienza; per i sistemi-di fascia alta, il circuito di velocità può anche essere allontanato dal driver per una struttura di controllo più flessibile.