La scheda del servoazionamento è dotata di protezione da sovracorrente, sovratensione e surriscaldamento?

Le schede dei servoazionamenti sono solitamente dotate di protezione da troppopieno, sovrapressione e surriscaldamento. Questi meccanismi di protezione sono funzioni di progettazione fondamentali per garantire il funzionamento sicuro e stabile del servosistema. L’analisi specifica è la seguente:

1.Protezione da sovracorrente: impedisce che l'apparecchiatura venga danneggiata dal sovraccarico di corrente.
Funzione: quando la corrente operativa del motore supera la soglia di sicurezza impostata dal driver, la protezione da sovracorrente verrà attivata immediatamente, interrompendo l'alimentazione o limitando l'uscita di corrente per evitare il surriscaldamento del motore, del cavo o della scheda di trasmissione.
Scenari di attivazione:
Cambiamenti improvvisi del carico (ad esempio, inceppamenti meccanici, urti).
Corto-circuito o guasto di messa a terra dell'avvolgimento della fase del motore.
I componenti di potenza interni (ad esempio, IGBT) sulla scheda di azionamento erano danneggiati.
Ad esempio, nella macchina per lo stampaggio a iniezione, l'indurimento del grasso lubrificante della guida ha aumentato il coefficiente di attrito, il che porta ad un improvviso aumento della corrente del motore. Ciò ha attivato la protezione da sovracorrente, arrestando la macchina e prevenendo ulteriori danni.

2.Protezione da sovratensione: gestione di fluttuazioni anomale di tensione.
Funzione: quando la tensione di ingresso supera l'intervallo di tensione nominale della scheda di azionamento (ad esempio, 460 V in un sistema a 400 V), viene attivata la protezione da sovratensione per evitare che i componenti del circuito vengano danneggiati dalla sovratensione.
Scenario scatenante: sovratensioni istantanee (ad es. fulmini, improvvisi cambiamenti di carico nella rete elettrica.
L'energia di frenatura rigenerativa non viene dissipata nel tempo (tensione inversa prodotta durante la decelerazione del motore).
La soluzione: utilizzare una resistenza di frenatura esterna per bruciare l'energia in eccesso.
Abilita la frenatura dinamica per estendere il tempo di decelerazione.
Configurare le unità di feedback energetico (ad esempio, casi di carico inerziale elevato).
Caso di studio: un servoazionamento Delta attiva la protezione da sovratensione dovuta alla fluttuazione della tensione nella rete elettrica; questo problema è stato risolto installando un regolatore di tensione.

3. Protezione dal surriscaldamento: previene il degrado delle prestazioni o i danni causati dall'alta temperatura.
Funzione: utilizzo del sensore di temperatura per monitorare la temperatura della piastra di trasmissione o del motore in tempo reale. Quando la temperatura supera il valore di avviso (ad esempio . 85 gradi per i moduli IGBT e 65 gradi per i dissipatori di calore), si spegne automaticamente o funziona a una temperatura ridotta.
Scenario scatenante: guasto della ventola di raffreddamento o blocco dei condotti dell'aria.
Temperatura ambiente eccessivamente elevata oppure l'apparecchiatura è stata estesa per funzionare a carico elevato.
L'invecchiamento del grasso termico porta ad una diminuzione della conduttività termica.
Raccomandazioni per la manutenzione: lavare regolarmente il dissipatore di calore (ogni 2000 ore).
Sostituisci la pasta a caldo (consigliato Shin-Etsu X-23-7762).
La temperatura del modulo di potenza è stata controllata utilizzando una termocamera a infrarossi.
Caso di studio: un servoazionamento surriscaldato a causa dell'accumulo di polvere nel dissipatore di calore. È stato pulito e riportato al normale funzionamento.