Introduzione di base della scheda di controllo dell'azionamento del motore passo-passo

一, Descrizione del ponticello della scheda: tutti i ponticelli sono sul lato sinistro e sono controllati dal microcontrollore.

1. Quando il cortocircuito vicino alla coppia ottica viene colpito in direzione di CLK-555, il 555 sulla scheda fornisce il clock al driver; quando si colpisce la CPU CLK, la CPU dell'utente corretta fornisce l'orologio al driver.

2. Premi JT5 a destra: il pin HALF/FULL (full speed/half speed) di 297 è collegato a GND. L'impostazione predefinita è la modalità COMPLETA; quando JT5 viene colpito a sinistra: il pin HALF/FULL di 297 è vuoto. La modalità motore è controllata dall'utente.

3. Premi JT6 a destra: il pin CW/CCW (direzione) di 297 è collegato a GND. L'impostazione predefinita è la modalità di rotazione in senso orario; quando JT6 viene colpito a sinistra: il pin CW/CCW di 297 è vuoto. L'utente controlla la modalità avanti e indietro del motore.

2, la descrizione del pulsante:

La scheda utilizza il nuovissimo L297 come chip di controllo L298 come chip del driver Il circuito di clock NE555 integrato fornisce CLK per L297, quindi questa versione può funzionare senza controllo esterno Ci sono 3 pulsanti di controllo a bordo

IT - abilita

CW - rotazione inversa

HF - rotazione a metà velocità

La rotazione avanti e indietro, la velocità massima/mezza velocità e l'abilitazione del motore possono essere controllati direttamente premendo il pulsante.

3, descrizione della funzione di base:

Dopo l'isolamento dell'accoppiatore ottico, i quattro terminali di controllo di base di CLK CW HF EN vengono estratti dal microcontrollore, ecc., Il che può essere molto conveniente per controllare il lavoro del circuito. Questa scheda ha molti miglioramenti ed è conveniente per la ricerca e l'uso. La scheda utilizza un diodo veloce 1N5822 come dispositivo a ruota libera, che è molto più veloce dell'L298 del ponte raddrizzatore e il motore può fornire una protezione più completa ed efficace. Alimentazione del modulo più 5V (alimentazione di controllo L297 e L298) più 12V (minimo 4V e massimo 16V a seconda del motore) per alimentare il motore.

L'interfaccia di uscita del motore include: più GND di uscita quadrifase da 12 V (si prega di collegare in base al motore).

Le interfacce di ingresso di controllo includono: GND CLK EN CW HF.

IT: Livello alto per fermare, livello basso per abilitare.

RET: livello alto per fermare, livello basso per abilitare.

C/CW: livello alto in senso antiorario, livello basso in senso orario.

H/HD: velocità massima di alto livello, velocità dimezzata di basso livello.

CLK: Impulso dell'orologio.

Va notato che: per comodità di test, sulla scheda è impostata una sorgente di clock a bassa frequenza composta da NE555 (il jumper è posizionato su CLK-555 quando è in uso). Quando si utilizza un segnale di clock esterno per controllare la velocità del motore, è necessario ponticellare Fake it sulla CPU CLK, altrimenti il ​​clock esterno non verrà trasmesso all'L297.

4, la descrizione dell'interfaccia:

1. La piccola seconda interfaccia (JT1) in alto a sinistra della scheda: VCC è collegato a più 5V, GND è collegato alla massa di alimentazione e la seconda è la tensione di lavoro dei chip L297 e 555;

2. La piccola interfaccia a otto (MCU-IN) al centro a sinistra della scheda è il segnale isolato dall'accoppiatore ottico: EN (abilitazione), RET (reset), C/CW (controllo avanti e indietro), H/FU ( piena velocità/metà velocità) ), CLK (segnale di clock) più 5V (Tensione di accoppiamento ottico) Nota: Se non è controllato dalla CPU, il segnale della piccola interfaccia a otto (MCU-IN) non può essere collegato a nulla.

3. La tensione di lavoro di JT2 è 298 è anche la tensione di lavoro del motore di azionamento (collegato a più 12V)

Nota: La massima tensione di alimentazione del motore consigliata dalla scheda è compresa tra 4V e 18V. La corrente massima di lavoro non supera i 2A, altrimenti la potenza di dissipazione dell'L298 sarà eccessiva e causerà una seria generazione di calore. In questo caso, la massima corrente di lavoro può essere aumentata a 2,5 A mediante misure come il raffreddamento ad aria. di.

4. OUT è la linea di segnale quadrifase del motore ABCD