Lo scopo del servo unità

L'unità service è l'unità di esecuzione centrale del sistema di controllo servO con la funzione primaria di ricezione di segnali di controllo (come la velocità di posizione e i comandi di coppia) da dispositivi di controllo a livello - più alti (come i controller di movimento PLCS e i microcontrollori) che li convertono in base alla modalità di accettazione in base alla posizione di velocità). Real - Time Feedback (ad esempio, segnali di encoder del motore) per garantire che lo stato operativo del motore sia altamente coerente con i comandi di controllo alla fine raggiungendo un elevato controllo del movimento di precisione - di precisione delle apparecchiature meccaniche. In particolare, le sue funzioni fondamentali possono essere suddivise nelle seguenti tre dimensioni chiave che coprono il ciclo di controllo completo di "Reception di comando - Drive di alimentazione - Precision Assurance".

1. Analisi del comando e conversione del segnale

L'unità servo riceve bassi segnali di controllo di potenza - (segnali comunemente impulsi segnali analogici o segnali del bus come Ethercat Modbus) che si output dall'estremità di controllo (ad es. PLC) li analizza in "comandi di parametri operativi" riconoscibili dal servomotore (come "ruotare a 1000 rpm" posizione in 3000 pulli ". 220 V/380 V) Ingresso dalla griglia in potenza CC richiesta dal motore e lo inverte ulteriormente in potenza CA con frequenza e tensione regolabili per fornire al motore le condizioni operative di corrispondenza dell'alimentazione.

2. Guida di servo motori per un funzionamento preciso

Sulla base dei comandi analizzati, l'unità servo regola dinamicamente la tensione di corrente e l'uscita di frequenza al motore servo per controllare direttamente la direzione di rotazione della velocità del motore e la coppia di uscita.

Scenari di controllo della velocità (ad es. Conveveori Regolamento della velocità di stampa Stabilizzazione della velocità del tamburo): garantisce che la velocità del motore segue rigorosamente il comando senza essere influenzata dalle variazioni di carico (come un aumento del carico del trasportatore) e mantiene fluttuazioni di velocità estremamente bassa (in genere inferiore o uguale allo 0,1%).

Gli scenari di controllo della posizione (ad es. CNC Machool Tooling Macelling ROBOTIC APPLING e Posizionamento): controlla con precisione l'angolo di rotazione del motore e il numero di rivoluzioni per rendere il carico guidato dal motore (come giunto robotico del braccio robotico del mandrino della macchina utensile) si fermano proprio nella posizione specificata con posizionamento di errori a meno di 0,001 mm.

Scenari di controllo della coppia (ad es. Controllo della tensione del film nelle macchine per imballaggi Assemblaggio e serraggio robotico): controlla con precisione la coppia di uscita del motore (come "mantenere una coppia costante di 5n · m") per prevenire il danno di carico da una coppia eccessiva (EG, rottura del film) o fallimento da una coppia insufficiente (es., Stuirra fresca).

3. Real - Time Feedback e correzione dell'errore (core di Closed - Controllo Loop)

L'unità service raccoglie i segnali di feedback dallo codificatore in tempo reale (ad esempio il codificatore assoluto di codificatore incrementale) per ottenere lo stato operativo effettivo del motore (ad esempio, corrente effettiva della velocità di corrente) in tempo reale e lo confronta con il "comando target" dall'estremità di controllo. Quando si verifica una deviazione (come la velocità effettiva del motore inferiore alla velocità di comando della posizione effettiva deviante dalla posizione target), l'unità service regola immediatamente i parametri di uscita (come l'aumento della corrente di uscita per aumentare la coppia di regolazione della tensione e della frequenza per regolare la velocità) per eliminare rapidamente la deviazione assicurando il motorio e il motorino del moto segnala sempre il comando che il moto segnala il comando seguire il comando e il motorino di alimentazione che seguisce sempre il comando e il motorino del motore seguirà sempre il comando e il motore seguirà il comando e il motore seguirà sempre il comando che il comando seguga il comando e evitando il comando che il comando seguisca il comando e evita il comando che il comando seguisca il comando e evita il comando che il comando seguisca il comando e evita il comando che il comando segua il comando e evita il comando che il comando seguica sempre il comando che il comando segua il motor fluttuazioni - Questa è la chiave per i servi unità per ottenere un controllo di precisione - ad alto distinguerli dalle unità motorie convenzionali (ad es. Inverter).